Allumer la maquette puis l'ordinateur dédié à Maxpid. Lancer
le logiciel "cd maxpid" ENTREE, "maxpid" ENTREE.2.1. Mesures
Des capteurs sont installés sur la maquette :
Allumer la maquette puis l'ordinateur dédié à Maxpid. Lancer
le logiciel "cd maxpid" ENTREE, "maxpid" ENTREE.
Placer le système en configuration non asservi : pour celà
pilotage et visu / paramètres d'asservissement et placer
axe asservi en mode non (attention à bien valider le changement entrée,
esc puis entrée de nouveau : le moteur ne fait plus de
bruit).
Le logiciel permet de lire simplement les valeurs mesurées dans pilotage
et visu / schéma cinématique de Maxpid.
Choisir 10 valeurs de 
en actionnant le bras manuellement et remplir un tableau donnant 
()
Replacer le système en mode asservi.