1.2. Paramétrage
On donne le schéma cinématique du modèle ainsi qu'un paramétrage.
Le nombre de tours de la vis, 
,
est lié à x et au pas de la vis p = 4 mm/tr.
(t) et 
(t)
sont-ils indépendants ? Y a-t-il d'autres paramètres indépendants ? Quel est
donc le degré de mobilité du mécanisme.
Appeler le professeur pour vérification si vous n'êtes pas sûrs
de vous.