2. Mise en oeuvre expérimentale
Objectifs : Mise en route. Observer la relation entre le
calcul du décalage par l'ordinateur en fonction du décalage réel
et des informations envoyées par les capteur.
Essai en dynamique (en fonction du temps) et en statique (en régime établi)
de l'asservissement d'orientation de roue.
Vérifier la connexion entre le P.C. est le chariot. Débrancher le chargeur du
chariot. Puis allumer le chariot en désactivant l'arrêt d'urgence. Vous
n'oublierez pas d'éteindre le chariot (presser sur l'AU) et de rebrancher
le chargeur sur le chariot.
Fermer le circuit d'alimentation du circuit en 8. Appuyer sur l'interrupteur
correspondant : la LED verte du générateur doit être allumée.
Seulement après, lancer le logiciel de commande et traitement des essais " M_FIL
" . Lorsque vous quitterez, il faut quitter le logiciel avant d'éteindre
le chariot.
A tout moment, il est possible de consulter le manuel d'utilisation pages 11,
12, 13, 14, 21, 22 et 23 du chapitre " M_FIL ".