1. Introduction

Objectifs : caractériser, grâce à des relevés expérimentaux, les éléments de la chaîne fonctionnelle de suivi de fil. Etudier le comportement de la chaîne complète dans sa fonction globale

Dans un environnement de production flexible, un chariot filoguidé est destiné à transférer des pièces d'un poste de travail à un autre.

Principe du filoguidage :

Lors de ses déplacements, le chariot suit le fil grâce au champs magnétique crée par un courant électrique le parcourant :

• Fil émettant un rayonnement
• 2 capteurs captent ce rayonnement est permettent de situer la roue par rapport au fil.
• L'orientation de la roue est asservie aux signaux captés (la roue s'oriente pour rejoindre le fil).

Chaîne fonctionnelle :

Partant d'une position décalée, le chariot doit rejoindre le fil.

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