3. Manipulation de la maquette MAXPID

Objectifs : prise en en main de la maquette et du logiciel de commande

Maxpid est une maquette du système de transformation de mouvement utilisée dans la plupart des systèmes Pellenc.

Avant de l'étudier plus précisément, une petite présentation s'impose.

Allumer la maquette (déverrouiller l'arrêt d'urgence si nécessaire), puis, l'ordinateur dédié à MAXPID

L'ordinateur fonctionne sous l'environnement DOS* :
Taper : cd maxpid "Entrée" (pour aller dans le répertoire maxpid)
puis maxpid "Entrée" (pour lancer l'application maxpid)

* MS-DOS : c'est l'arrière grand-père de Windows XP - peut-être même que vous n'étiez pas nés - : il est nettement plus rudimentaire, mais moins exgigeant en ressource.

Parcourir les menus : pilotage et visu / pilotage des déplacements /envoyer une consigne de position

Entrer au clavier les consignes désirées (< 85° et > 0°) : noter l'écart entre la consigne et la valeur réelle affichée ( affiché en bas à gauche de l'écran).
Réaliser ainsi un tableau en faisant vaier les valeur de 0° à 80° de 5° en 5°.

Remarque : nous exploiterons ces résultats lors d'un prochain TP.

Dans le menu de réglage des paramètres (que vous devez trouver tout seul) Noter les valeurs d'origine.
Puis, modifier la vitesse et l'accélération du bras (et seulement ces deux là).
ATTENTION :
- pour valider les changement, bien lire les consignes en bas de l'écran, il faut faire entrée, modifier, entrée, esc, entrée.
Faire quelques essais et observations. Remettre les valeurs d'origine avant d'arrêter.
- pour que ces modifications soient effectives, il faut piloter Maxpid par l'intermédiaire du menu pilotage et visu / schéma cinématique de Maxpid.

Avant de quitter le poste,quitter le logiciel, éteindre le système puis l'ordinateur dédié à MAXPID.

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