1. Modèle associé à la CFPA
Objectifs : Il est de déterminer, par une méthode expérimentale puis par le calcul, la relation entre la charge appliquée sur le bras (par les masses sur la maquette) et le couple moteur Cm nécessaire pour maintenir l'équilibre.
Ci dessous le schéma cinématique.
Et le graphe des liaisons.
Recopier le graphe des liaisons, puis y ajouter tous les efforts extérieurs
aux système intervenant dans le phénomène étudié.
Sachant que l'on ne va pas chercher directement le couple moteur, peut-on considérer
que l'on a un problème plan ? Justifier.