ne va donc par apparaitre : cherchons d'abord x(
).2.3. Méthode algébrique
Objectifs : observer la fiabilité du modèle mathématique (calculs algébrique) vis-à-vis de la réalité (les mesures).
La relation géométrique que nous allons
écrire va être une relation dans le plan.
ne va donc par apparaitre : cherchons d'abord x().
Ecrire la relation vectorielle traduisant la fermeture géométrique de la chaîne
fermée.
Projeter cette relation sur 
et 
(rien ne vaut un produit
scalaire pour réaliser une projection).
Tout le monde sait que (A.cos
)²
+ (A.sin)² = A².
C'est le moment d'utiliser cette relation pour déterminer x().
Remplir un tableau de résultats donnant x, puis
en fonction de , pour
10 valeurs différentes.
Important : Faire en sorte que 0
soit égal au 0
de la première courbe et que la progression de
se fasse dans le même sens que la première courbe (changement
de repère... a.x + b)
