2.3. Calcul de la vitesse du chariot
Objectifs : l'objectif est de déterminer la vitesse du chariot en fonction de la vitesse de la roue puis de la vitesse du chariot.
La roue tourne et fait avancer le chariot car elle ne glisse pas sur le sol (roulement sans glissement).
Déterminer empiriquement 
= v
en fonction de 
26/20
et du rayon de la roue R. Attention : 4/1
est en rad/s
Déterminer ensuite la relation entre v et moteur
= 16/20
Applications numériques : calculer v pour les valeurs extrêmes de moteur
(attention aux unités)