2.2. Calcul du rapport de réduction
Objectifs : en utilisant la relation cinématique propre aux engrenage, nous allons calculer :
Définition : un engrenage est l'association
d'un pignon (par ex. 3) et d'une roue (par ex. 2). L'engrenage est une liaison,
qui a donc des propriétés cinématiques :
Pour chaque engrenage extérieur, il existe la relation cinématique :
avec 1 la pièce avec laquelle 2 et 3 sont en liaison pivot.
Ecrire la relation cinématique propre à chaque engrenage.
En déduire 
en fonction des différents
nombre de dents.
Vérifier ce résultat expérimentalement sur la maquette du réducteur: décrire
la procédure et discuter des résultats.