3.2. Diamètre des axes
Objectifs : à partir d'un critère de résistance des matériaux, valider le choix du concepteur pour réaliser les articulations.
La réalisation des articulations est basée sur un système en chape :
La goupille est sollicité en cisaillement par l'effort. Cet effort doit être limité pour éviter la rupture de la goupille.
Deux zones sont sollicitées en cisaillement : chacune étant sollicité d'un effort de R = 0,5.F (elles se partagent l'énergie).
Le critère de résistance est
le suivant : 
avec s la section
de la goupille (en mm²), et Rpg une caractérisitique du matériau
en MPa = N/mm².
Sachant que la section de la goupille est circulaire montrer que son diamètre
doit obéir au critère suivant :
Mesurer F maxi parmis toutes les articulations à l'aide de Mecaplan et
déterminer dmini sachant que Rpg = 200 MPa
Comparer avec la réalité.